关于王室同父异母是否可以婚配的问题，实际上涉及到的是血缘关系和婚姻法律的规定。对于“同父异母的我们可以登记结婚证吗？”这一问题，首先要明确的是，不同国家和地区的婚姻法律可能会有所不同，但只要满足一定条件，同父异母的两人是可以结婚的。
这些条件通常包括：双方完全自愿、达到法定结婚年龄、没有直系血亲和三代以内旁系血亲关系，以及没有患有医学上认为不应该结婚的疾病等。在登记结婚时，需要带上必要的材料，如户口簿、身份证等，并亲自到婚姻登记机关进行登记。
对于“同父异母”的两人能否结婚，答案是不行的。因为同父异母的两人具有血缘关系，根据大多数国家和地区的法律规定，直系血亲和三代以内的旁系血亲是不可以结婚的。这是为了后代的健康考虑，因为近亲结婚容易患各种疾病。
至于“我的奶奶和他的爷爷是同父异母的兄妹，我们可以结婚吗？”这一问题，关键在于计算血缘关系的亲疏。如果超出了三代以内的旁系血亲范围，一般来说是可以结婚的。但如果在三代以内，根据法律规定是不可以结婚的。
无论是同父异母还是其他有血缘关系的亲属，在决定是否可以结婚时，都应该了解并遵守当地的婚姻法律。也要考虑道德和的因素，做出明智的决定。希望以上内容能对您有所帮助。
