直升机的飞行原理可谓独树一帜，与固定翼飞机存在显著不同。其核心在于通过旋翼系统包括主旋翼和尾桨产生升力和控制飞行方向。接下来，我们将详细解读直升机飞行的基本原理及其关键组成部分。
我们聚焦于升力的产生，其源头在于主旋翼的旋转。这些旋翼桨叶呈现翼型设计，类似于飞机机翼。当旋翼高速旋转时，空气流经桨叶上下表面，这里涉及到伯努利原理：流速快的区域压力较低，而流速慢的区域压力较高。桨叶上下表面产生压力差，形成升力。
总距控制是飞行员通过操纵总距杆，同时调整所有桨叶的迎角。迎角越大，升力越大；反之则越小。这一机制使得直升机能够实现垂直起降和悬停，这是直升机最为独特的飞行方式。
接下来，我们讨论飞行方向的控制。直升机通过改变旋翼的旋转平面（旋翼盘）的倾斜方向来实现前飞、后飞或侧飞。这需要周期变距的控制：周期变距杆的移动会改变桨叶在不同位置的迎角。例如，向前推杆时，旋翼盘前倾，升力方向倾斜，产生水平分力，推动直升机向前飞行。
当主旋翼旋转时，根据牛顿第三定律，机身会受到与旋翼旋转方向相反的扭矩。尾桨的作用就是产生侧向力，以平衡这一反扭矩。尾桨的推力大小可以通过脚蹬来控制。调整尾桨推力可以改变机头的指向，实现偏航控制。部分现代直升机采用NOTAR系统，通过主旋翼下洗气流和尾梁内的喷气装置来抵消反扭矩。
直升机还具备独特的飞行能力，如悬停、垂直起降、侧飞和后飞等。这些能力使得直升机在多种环境下具有极高的灵活性。根据旋翼结构，直升机可分为多种类型，如单旋翼带尾桨、共轴双旋翼、纵列双旋翼和无尾桨系统等。
直升机的飞行依赖于旋翼系统产生的升力和方向控制以及尾桨的扭矩平衡。其独特的设计结构赋予了直升机极高的灵活性，使其能在低空、狭小空间执行固定翼飞机无法完成的任务。这种结合了复杂机械结构和操控挑战的设计，充分展示了直升机作为一种独特飞行器的卓越性能。
