从古至今，中国的内衣设计一直是适应时代变迁与文化交融的生动体现。从秦汉到清代，内衣的演变不仅反映了服饰文化的进步，也展现了各个时期女性的生活状态与审美追求。
在秦汉时期，抱腹和心衣作为内衣的初始形态，以布帕横裹腹部，用带子紧束，背部袒露，材质多为平织绢。心衣在抱腹的基础上增加了“钩肩”及“裆”，图案常以爱情为主题，充满了生活的浪漫色彩。
到了魏晋南北朝，受游牧民族影响，内衣设计出现了两当，前后两片可挡胸背，腰部系带，材质多为织锦，兼具保暖功能。这一时期的内衣设计，展现了中原与北方游牧民族的文化交融。
唐代诃子作为内衣的新形态，无带设计，采用挺括有弹性的“织成”面料。穿时于胸下扎带，外搭薄纱形成“半露胸式裙装”，色彩艳丽，呈现“内衣外穿”的风格，彰显了女性的自信和开放。
宋代抹胸覆盖胸腹，后背袒露。普通百姓使用棉质的“土布”，而贵族则使用丝绸制成，并绣有花卉图案。分单层或夹层款式，体现了阶层差异和审美多样化。
元代合欢襟则由后向前系束，胸前用扣子或绳带固定，面料多为织锦，图案为四方连续纹样，形似西方束腰。这一设计融合了东西方审美元素，展现了多元文化的交融。
明代的主腰呈现背心状开襟设计，肩部有裆带，腰部两侧设系带，收紧后凸显身材曲线。这一设计体现了立体剪裁理念，注重展现女性的身材美。
清代的肚兜为菱形布片，上端系颈，腰部带子束于背后，遮盖胸腹至小腹，呈倒三角形。多用丝绸并绣有吉祥图案，寓意着吉祥与祈福。
纵观各时期内衣的特点，材质从棉布、绢到织锦、丝绸的变化反映了阶层的差异；功能上的实用与审美并存，部分款式受民族文化融合影响；设计则从简单裹腹到立体剪裁，逐渐重视凸显女性身材。这些内衣设计是中华民族文化的瑰宝，也是世界服饰文化的重要组成部分。
